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工业机器人是一个在三维空间中具有较多自由度,并能实现较多拟人动作和功能的机器,而工业工业机器人则是在工业生产上应用的工业机器人。美国工业机器人工业协会提出的工业工业机器人定义为:“工业机器人是一种可重复编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机”,具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。
工业机器人系统一般由操作机、驱动单元、控制装置和为使工业机器人进行作业而要求的外部设备组成

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