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这是一套一机两用高速高效率CNC数控车床加工上下料机械手,该机械手的有效行程为:X - Z (机械手行程:X: 2000mm Z:1000mm),能够有效的完成两台CNC的上下料夹取和下料工作,人工上料,存在劳动强度大,稳定性能差,不利于实现设备自动化,自动上料机械手可以不用操作人员,便实现自动上下料,自动车削,可大大提高劳动工作效能以下为设备的功能参数. 一.设备名称:CNC车床圆棒法兰类圆形棒材加工自动上下料机械手 二.设计前提:减少人力资源的投入和降低劳动强度,降低人工情绪所带来的产品质量问题,提高生产效率。 三.设计要求:代替工厂人员的投入,实现自动上下料。取料,放料及搬运所花费时间≤30S. 四.设计构思: 放料方式:人工把物料盘放入料仓。 产品兼容性:调节料仓供料架的摆动角度,使料盘中的产能有效的和机械手配合。加工不同的外径尺寸的产品,通过更换夹具配件便可。 进料方式:靠机械手中夹子气缸进行旋转切换取料和上料,夹子气缸先把车好的产品夹出,由旋转气缸旋转角度后再把没车的产品放入CNC夹盘中进行加,把工件取走放入到料盘同时再夹取另一个没加工的产品走。 搬运方式:机械手运动模组XY轴实现。 出料方式:机械手把已加工好的工件直接放在供料盘中。 机械手主要技术參數 类别 规格参数 整机外形尺寸 2100850950(LWH) 输入电压 AC—220V50Hz或AC—380V 50Hz可选 整机最大功率 1.2K W(220V时) 整机重量: ≈400 kg 输入气源压力 0.4-0.6 Mpa 耗气量 1.5 L/min 生产效率(C/T) ≤15 S/一个 设备载用率 ≥95% 加工方式 自动取料,放料,下料 机械手重复定位精度 ≤±0.05 mm 机械手动力驱动方式 伺服电机驱动 上料方式 人工换盘 控制通讯方式 RS232、USB 动力驱动方式 伺服电机驱动 編程方式 触摸屏参数修改

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