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目前,穿梭车的主要模式有直行穿梭车和环形穿梭车两种。直行穿梭车(通常为双轨形式)又称往复式穿梭车,它在一段直线轨道上进行往复运动,通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点,该模式的穿梭车具有系统简单、设备少、占地面积小、输送快捷等优点;缺点是输送能力有限,同时,系统的可靠性在很大程度上取决于单台往复穿梭车的可靠性。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而来,穿梭车轨道在平面内呈闭环布置,穿梭车沿轨道单向运行,该环形轨道可以同时运行多台穿梭车,但过多的穿梭车在一条闭环轨道上运行也将会导致交通堵塞,致使穿梭车使用效率不高,形成穿梭车运力的浪费。

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