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1 简介:
专门用于移动系列机器人平台上的5自由度手臂。在机器人平台上安装灵巧手臂,即可实现采摘和物体抓取,排爆等作业。
2 特点:
 重量轻,负载大;
 5自由度,运动姿态灵活;
 模块化设计,便于安装,维护;
 臂展长,工作范围大;
 电流闭环,速度闭环,全闭环伺服控制;
 电机配绝对编码器,具有位置记忆功能;
 CAN总线,快速,稳定可靠;
 支持ROS机器人系统。
 手臂为一个独立模块,可方集成到任意移动车体上;
 配电动手抓手爪;

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