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机器人是一种能够模仿人类动作的机器,它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作,机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作,例如工业生产中的焊接、喷漆等等。
本文主要以反平行四边行机构为基础来设计反平行四边形轮式移动机器人的的整体方案。该机构采用统一动作、协调控制的原则,通过连杆的摆动来实现机器人主体的翻转从而进行越障的运动,该机器人以反平行四边形四连杆机构作为车体基本框架,翻转自身以适应不同地形。通过中控系统的控制来实现反平行四边形轮式移动机器人的动作,由于是中控系统控制,所以控制灵活,多样,并且可以实现一些人类靠自身无法完成的功能。
关键词:反平行四边形轮式移动机器人;工作;控制;功能

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