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该线体为一条新能源汽车动力电池线的自动化线,主要是用于电池模组和PACK箱体的组装,该PACK电池包是小汽上用的,总线的工位和动作原理为:首先电芯分选装配段主要是工位有:1.电芯分选,2.极耳裁切,3电芯入上盖,4电芯入下盖,5电芯入铝壳,6扣铝壳,7贴海绵,8漏电检测,9电芯扫码,10极性检测,模组装配段主要是工位有:11上盖组装,12极性检测,13串联片组装,14绝缘测试,15激光焊接,16模组电压/电阻测试,17电压采集线/从控组装,PACK组装段组装段主要是工位有:18模组入箱下层,19模组固定,20强电连接,21模组入箱上层,22模组固定,23电压/内阻/通讯测试,24气密性检测,25自动打胶,26盖上盖板,27Pack下料 各工位的设计规划说明:分选段.各工位均采用成熟模组,自动化程度高,物料均采用自动上料,大大减少线体用人数量,采用转盘与直线式布局,使线体布局最优化,模组段,由六轴机械手进行模组组装,灵活方便,柔性高,不良品线上修复回流,防止不良品堆积,六轴机械手进行激光焊接,快速准确,可焊范围大焊接性良好,PACK段:由AGV小车上下料,方便智能,减少人工搬运,六轴机械手搬运模组入箱,准确快速,.四轴机械手进行模组锁固,响应速度快,工艺更稳定,助力臂组吊装上层模组,使得整条线体可适应双层产品结构,模拟上盖扣合进行气密性检测,解决了打密封胶后需等待胶水固化后再进行气密性检测的等待时间,自制可调高度的工装板,可适应不同高度的产品 以下是总线参数: 单电芯生产速度5s/pcs 整线约21人 全线外形尺寸:70.0m6.0m AGV小车两辆 六轴机械手3套 四轴机械手2套 助力臂1套

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